设备整体介绍与生产工艺

减震器组装检测线设备是通过转盘机构将设备总共分为八个机构，八个机构则按产品所需的生产步骤，依次围着转盘排列，进行生产，满足客户对其生产需求。

设备外形尺寸

减震器组装检测线设备的外形尺寸为长2520、宽2490、高2200mm.

盘机构

转盘机构分为分度器、夹具及夹具撑开模块三部分组成；主要利用分度器功能将转盘均分为八个点，为八个工位，每个点上都放置一套夹具，夹具根据压簧的特性将产品进行固定，夹具撑开模块主要由滑台气缸及夹爪气缸组成，可以将夹具进行撑开，所以分别放置在产品上下料的工位处。

推板上料机构

推板上料机构分为推板机及三轴模组两部分组成；主要由推板机进行筛选、供料，再由三轴模组进行抓取、搬运、放置到转盘上的夹具,已到达客户对其上料的要求。(推板上料机构分别指主体上料及圆柱铝件上料两部分，其机构、功能一样，不过尺寸方面不一样，以及圆柱铝件上料多个夹持模块，方便组装）

螺丝供料组装机构

螺丝供料组装机构由振动盘、锁螺丝模块及夹持模块组成；主要由振动盘进行筛选、供料，夹持模块将导杆保持高度，再由锁螺丝模块进行组装；已到达客户对其上料、组装的要求。（此工位锁螺丝，不会将螺丝拧到底，只是保证组装上，也没有扭矩检测）

润滑检测机构

润滑测压机构由电机、丝杆、导轨、压力传感器以及气缸组成；主要由电机驱动丝杆带动压力传感器及气缸进行升降，当接触到导杆端面时，产生压力，气缸进行加紧，再开始进行单次或多次（按节拍时间最多进行三次）的润滑测试及同时检测其压力是否正常，回弹时在根据压力及丝杆螺母运动行程进行检查导杆的长度；已达到对产品的润滑及检测压力、长度等功能。

螺丝锁紧机构

螺丝锁紧机构由螺丝锁紧模块和夹持模块组成；先由夹持模块将导杆进行固定，防止导杆窜动，再由螺丝锁紧模块将螺丝拧到底，同时配合扭矩传感器检测拧紧时所产生的扭力，再搭配传感器根据导杆端面及螺丝锁紧模块下降的行程，进行判断螺丝是否拧到底部；已到达客户对其扭矩检测、拧紧深度的功能要求。

保持力检测机构

保持力检查机构由电机、丝杆、导轨、压力传感器组成；主要由电机驱动丝杆带动压力传感器和气缸进行升降，在根据其设定压力对其下压检查是否合格，其中气缸用作于需要按压才能保持的产品；已到达客户对其产品保持力检测的要求。

打标喷涂机构

打标喷涂机构由激光打标机和喷涂机组成；根据之前工位的检测判断，对OK产品进行激光打标产生其编号（后续可根据其编号将其生产信息进行查阅），对NG产品进行喷涂标记；已到达客户对其打标标记等要求。

自动下料机构

自动下料机构由双轴及料盒组成；由双轴进行抓取，根据之前工位的检测判断，将产品放置到OK或NG料盒当中，已满对其下料分类的要求。