本机专用于带插PIN产品（吸塑盘式）下料，整个下料过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

• 人工将吸塑盘放进流水线，机械手自动上下吸塑盘。

• 机械手进行上下片、整列、产品搬送、托盘搬送实现全自动化功能；

• 具有丰富而简洁的人机界面，易学易懂；所设置的检测参数及其生产数量等方便存储和查阅。

• 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，配备了2个托盘工位（一备一用），使其生产效率得到极大的提高。

工作流程：

人工将空吸塑盘放至空盘流水线上→启动设备，流水线自动将空盘运至空盘升降机构，吸塑盘整列机构整列吸塑盘→升降机构将空盘上升到指定位置，机械手1#将空盘抓取至OK品盘下料整列机构→整列完成，OK品移栽机构从上工位抓取OK品放到中转平台→机械手2#抓取OK品→按照摆放规则调整产品角度以及方向→依次放至已整列完毕的吸塑盘中，直至放满，OK品盘下料整列机构张开，OK品盘进入到满盘升降机构，满盘升降机构下降一定高度。直至放满设定盘数，满盘升降机构下降到满盘流水线，流水线将OK品盘运走。另外，本设备机械手2#可XYZ方向运动，且有角度调整及方向旋转功能。且空盘满盘均配置1个上料位以及1个等待位，每个工位最高可放650mm，空盘满盘机构均可上下升降运动。吸塑盘机械手1#从空盘上料位每拾取一个托盘，空盘上料位按设定要求上升。当空盘上料位取空后，流水线机构将空盘等待位上的空盘整摞送至上料位上；当2个空盘位均放空后即声光报警，提醒人工补充吸塑盘，设备仍继续运行；当空盘上料位、空盘等待位及空盘整列位均放空后，设备停止运行。备注：电测OK品直接下料到下料机，电测NG品接驳品台静止不动，由AOI机械手搬运到原有NG皮带上。