本机专用于指纹模组（FPI）产品（兼容侧面指纹模组）固化后从胶膜上拆下的工作，整个拆板过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

1. 通过弹夹上料，机器人进行上下片、产品搬送，模组拆卸、产品下载等实现全自动化功能。

2. 上料四工位（一用三备）。

3. 配置专用模组拆卸机构，兼容侧面指纹模组的拆卸。

4. 配置视觉（CCD）对位系统。

5. 配置模组吸塑盘下料机，两工位。

6. 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，使其生产效率得到极大的提高。

工作流程：上料→拆卸→机器人取料→下料。

步骤：

• 弹夹上料：人工将装盛载板模组的弹夹放到弹夹上料机构的指定工位（每次可上4个弹夹），机械手将载板依次推出至模组拆卸机构上料工位上。本机构配置4工位，第一个弹夹放空后，将自动更换第二、第三、第四个弹夹。4个弹夹均放空后，声光报警提示人工取走空弹夹并补料（注意：载板模组必须按要求摆放在弹夹内，载板上的模组必须按指定方向一致排列，而且位置无明显变化。）

• 模组拆卸：模组拆卸机构上的胶带将载板依次送至拆板工位，同时拆卸机构上的胶带逐步将高温胶带剥离载板并带离。从载板上拆卸下来的模组则由直振机构分别流入柔性振动盘1和2，机械器人1和机器人2分别拾取产品放入吸塑盘中。载板拆空后，由机械手将其放进载板盛放盒内（堆叠回收）。

• 模组下料：机械器人1和机器人2分别拾取经视觉对位后放到吸塑盘内，放满盘后空盘机械手自动将空盘放上。本机配置2工位。当叠满40盘后，声光报警提示人工取走并补充空盘。