机配合客户TP电容检查软件实现对G-sensor触摸屏绑定后功能自动检测，整个检查过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

• 通过机械手进料、扫码、翻转、旋转、机械手进行上下片、产品搬送，对位压接、Unloader机构对检测后产品下载等实现全自动化功能；

• 在压合测试前，通过视觉及三维调整系统对待测产品进行自动对位，确保快速、准确、稳定地实现±45μm 的PIN对位压合精度，有效减少了因对位问题导致误判所造成的损失以及因反复对位、压合所导致的成本损耗。

• 本机采用了特有的检测软件判别系统，可与客户现有的检测系统直接配合使用，不需要客户提供软件I/O接口。具有丰富而简洁的人机界面，易学易懂；所设置的检测参数及其检测结果方便存储和查阅。

• 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，同时配备了四工位测试，使其生产效率得到极大的提高。

工作流程：

产品在来料流水线上进行整列后，中转搬运机械手将不需要翻转的产品搬运至中转接料平台（需要翻转的产品则直接通过翻转机构搬运至中转接料平台），产品在中转接料平台通过CCD定位检测后进行旋转补偿；检测上料机械手将产品从中转接料平台上吸取并分别送至检测工位A（或工位B、C、D）上，由各工位的视觉系统和执行机构进行“X-Y-角度”的三维自动对位；产品对位完成后与测试治具上的FPC或探针做PIN压合，并自动启动触屏软件做测试。检测下料机械手将测试完毕的产品搬运至下料翻转平台上（带整列功能，按需求可设定翻转或者不翻转）。根据检测结果，由下料摆盘机械手（带X、Y、Z轴和旋转轴）将OK产品放置到OK品吸塑盘下料位，对于NG产品则将其放入NG品吸塑盘下料位。

设备总长5600mm，总宽1800mm，其中电测机部分长3250mm(不含流水线突出800mm)，宽1500mm；下料机部分长1550mm，宽1800mm，两部分高度都为1950mm