模组机改造_深圳市思鼎电子有限公司

工作流程：

流水线来料→新中转上料机械手1从流水线或翻转机构上（金手指朝下的产品需翻面后上料）将产品拾取，在运动过程中进行CCD定位拍照后放置于新中转平台→新中转平台进行旋转补偿→新中转上料机械手2将产品拾取并放置于原中转接料平台，供上料机械手取料（此后动作流程不做变更）。

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