本机配合客户 TP 电容检查软件实现对 G-sensor 触摸屏绑定后功能自动检测，整个检查过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

• 通过机械手进料、旋转、机械手进行上下片、产品搬送，对位压接、Unloader 机构对检测后产品下载等实现全自动化功能；

• 在压合测试前，通过视觉及三维调整系统对待测产品进行自动对位，确保快速、准确、稳定地实现±45μm 的 PIN 对位压合精度，有效减少了因对位问题导致误判所造成的损失以及因反复对位、压合所导致的成本损耗。

• 本机采用了特有的检测软件判别系统，可与客户现有的检测系统直接配合使用，不需要客户提供软件 I/O 接口。具有丰富而简洁的人机界面，易学易懂；所设置的检测参数及其检测结果方便存储和查阅。

• 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，同时配备了三工位测试，使其生产效率得到极大的提高。

工作流程：

进料机械手从流水线上将其拾取放到上料缓冲位上，再由上料机械手分别送至检测工位 A（或工位 B、C）上，由各工位的视觉系统进行“X-Y-角度”的三维自动对位，与测试治具上的 FPC 或探针做 PIN 压合，再启动触屏软件做检查，通过视觉对测试结果做自动判别。根据检测结果，下料机械手将检测完毕的产品放到下料缓冲位上。根据检测结果，由 Unloader 机构下料机械手将 OK 产品放置到吸塑盘下料到收料机；而对于 NG 产品则将其放入不良品篮架内。

该系统主要有以下环节：进料、机械手上料、视觉自动对位及压合、自动识别触屏软件、机械手下料、合格品放入到吸塑、不良品叠加在一起。

• 进料：取料机械手，将待测产品从来料流水线上拾取放到中转工位上，根据需要对产品进行翻转 180°（或不翻转）。（注意：待测产品必须按要求排列：即产品的引线（PIN）必须按指定方向一致排列）。

• 机械手上料：上料机械手（可根据需要进行 90°或 180°的旋转或不旋转）将产品从中转工位拾取放到成品检测送料轴 A(或 B、C)上，成品检测送料轴 A(或 B、C)将待测产品分别送至检测工位 A（或工位 B、C）上。

• 视觉自动对位压合：工位 A（或工位 B、C）上的待测产品被送至相应的对位检测位，对待测产品的引线（PIN）与 FPC 之间的对位：通过视觉判定，对治具做 X、Y、角度的三维自动调整。对准位置后（精度可达±45μm），然后做上下 PIN 压合，上下 PIN 接触导通。

• 自动启动和识别触屏软件：在对位、压合导通后，自动启动触屏软件的检查功能，触屏软件检查完毕后，自动判别每个产品的检查结果是 PASS 还是 FAIL。

• 机械手自动下料：测试完毕后，FPC 与产品分离，产品退至下料位置。下料机械手分别从下料工位 A（或工位 B、C）上拾取相应产品放置到下料指定位上。

• 合格品下料：对于经触屏检测软件检测为 PASS 的产品（OK 品），Unloader 机构下料机械手自动将其从下料缓冲位上拾取放入合格品（OK 品）吸塑盘内。可根据吸塑盘来设定装盛的产品数，吸塑盘装满产品后，空盘机械手自动将空盘放上。可装载 30 盘*1 摞，当 OK 品叠满 30 盘时，声光报警提示人工取走，但机器继续运行。当 OK 品叠满 30 盘*1 摞时，继续声光报警提示人工取走，机器停止运行。

• 不良品下料：对于经触屏检测软件检测为 FAIL 的产品（NG 品），则下料机械手将其放到 NG 品下料工位上，由不良品下料机构自动叠放。当 NG 品叠满 30 片时，声光报警提示人工取走，机器停止运行。