本机配合客户TP电容检查软件实现对G-sensor触摸屏绑定后功能自动检测，整个检查过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

• 通过机械手进料、翻转、旋转、机械手进行上下片、产品搬送，对位压接、Unloader机构对检测后产品下载等实现全自动化功能；

• 在压合测试前，通过视觉及三维调整系统对待测产品进行自动对位，确保快速、准确、稳定地实现±45μm 的PIN对位压合精度，有效减少了因对位问题导致误判所造成的损失以及因反复对位、压合所导致的成本损耗。

• 本机采用了特有的检测软件判别系统，可与客户现有的检测系统直接配合使用，不需要客户提供软件I/O接口。具有丰富而简洁的人机界面，易学易懂；所设置的检测参数及其检测结果方便存储和查阅。

• 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，同时配备了五工位测试，使其生产效率得到极大的提高。

工作流程：

产品在来料流水线上进行CCD粗定位拍照→4维中转上料机械手将不需要翻转的产品搬运至中转接料平台（需要翻转的产品则放置到翻转机构翻转位，由翻转机构搬运至中转接料平台）→检测上料机械手将产品从中转接料平台上吸取并分别送至检测工位A（或工位B、C、D、E）上→各检测工位的视觉系统和执行机构进行“X-Y-角度”的三维自动对位→产品对位完成后与测试平台上的FPC或探针做PIN压合，并自动启动触屏软件做测试→检测下料机械手将测试完毕的OK产品搬运至下料中转平台上（NG品则通过NG下料机械手从NG品下料位上拾取放入NG插栏）→四维摆盘机械手将OK产品放置到吸塑盘下料位。