本机配合客户 TP 电容检查软件实现对 G-sensor 触摸屏绑定后功能自动检测，整个检查过程不需要人工干预，全部由设备自动完成。

特点如下：

• 通过机械手进料、扫码、翻转、机械手进行上下片、产品搬送，对位压接、Unloader机构对检测后产品下载等实现全自动化功能；

• 在压合测试前，通过视觉及三维调整系统对待测产品进行自动对位，确保快速、准确、稳定地实现±45μm 的 PIN 对位压合精度，有效减少了因对位问题导致误判所造成的损失以及因反复对位、压合所导致的成本损耗。

• 本机采用了特有的检测软件判别系统，可与客户现有的检测系统直接配合使用，不需要客户提供软件 I/O 接口。具有丰富而简洁的人机界面，易学易懂；所设置的检测参数及其检测结果方便存储和查阅。

• 本机具有高精度、高稳定性、高可靠性、高检测速度及操作简单方便等特点，同时配备了二工位测试，使其生产效率得到极大的提高。

• 设备安全防护罩和运行中开门报警功能(开门设备停止，关门后设备自动运行）

工作流程：

来料在流水线上进行整列，整列完成后再扫码，然后机构将产品翻转（可翻可不翻），上料机械手从流水线取料上将其分别送至检测工位 A（或工位 B）上，由各工位的视觉系统进行“X-Y-角度”的三维自动对位，与测试治具上的 FPC 或探针做 PIN 压合，再启动触屏软件做检查，通过视觉对测试结果做自动判别。根据检测结果，而对于 NG 产品，下料机械手直接从工位 A 或工位 B 直接将 NG 品放入 NG 盒内；对于 OK 产品,下料机械手将 OK 产品 B 搬送到下料中转平台上（带整列和翻转功能），OK 产品再由下料摆盘机械手（带 X、Y、Z 轴和旋转轴）将其放到下料机的吸塑盘里